读《Linux 创客实战》

本文是 《Linux 创客实战》 一书的笔记，主要涉及 Linux 和树莓派的知识。

Linux 知识

信号

• Ctrl+T：发送 SIGINFO 信号，在执行 dd 命令时可以检查进度。
• kill PID：发送正常终止的信号。
• kill -1 PID 发送一个重启信号；
• kill -2 PID 发送中断信号，与按 Ctrl+C 相同；
• kill -9 PID 发送 SIGKILL 信号，并立即关闭进程；

shell

在 bash 脚本中，反引号表示执行其中的代码，例如输出当前时间：

1
2

echo `date`
# Sun Dec 29 11:51:50 CST 2019

Ctrl+Z、& 和 fg

Ctrl+Z 暂停程序执行（进入睡眠），fg 命令可以恢复到前台运行。

在命令的末尾加 & 字符可以让程序启动后在后台运行，但日志仍然会输出到控制台。fg 命令可以将程序拉到前台执行。

输出重定向

• command > file 将输出重定向到文件；

• command >> file 将输出以追加的方式重定向到文件。

• command &> file 相当于 command > file 2>&1；

• command &>> file 相当于 command >> file 2>&1。

2>&1 表示将 stderr 重定向到 stdout。

同时运行多个命令

• A && B 操作符，相当于逻辑与，只有 A 命令执行成功才会运行 B 命令；
• A || B 操作符，相当于逻辑或，只有 A 命令执行失败才会运行 B 命令；
• A;B 连续运行 A 和 B 命令，不管命令的结果。

ls 命令

ls 命令输出的文件特殊权限选项有：

• d 表示目录；
• l 表示链接；
• s 表示文件应该以所有者权限运行；
• t 表示只有所有者可以删除或重命名文件；
• - 表示一般文件；

ls 命令输出的 total 160 表示所有文件使用的磁盘区块的总数；

ls 命令选项：

• -X 按扩展名排序；
• -S 按文件大小排序；

top 命令

top 命令的含义是 table of processes，即进程表。

僵尸进程（zombie process）通常是已完成正在执行的操作的子进程，但是必须等待其父进程退出才能从进程列表中清除。

top 第一行的 load average 指的是平均 CPU 负载。

Cpu 行各部分含义：

• us 用于运行正常用户进程的时间百分比；
• sy 用于运行系统内核的进程的时间百分比；
• ni 用于运行优先级或降优先级进程上的时间百分比；
• id 闲置的时间百分比；
• wa 用于等待 I/O 完成的时间百分比；
• hi 硬件中断时间的百分比；
• si 软件中断时间的百分比；
• st 仅适用于虚拟化系统，只是从系统中偷走的时间百分比，因为主机系统忙于执行其他操作；

内存 Mem 和虚拟内存 Swap 行的含义：

• total 总量
• used 使用量
• free 可用量
• buffers 当系统挂载或访问连接到系统本身的文件系统时使用的内存；
• cached mem 来自文件和程序的实际数据。

进程行的含义：

• PR 进程的当前优先级；
• NI 进程的 nice 值或用户自定义的优先级；
• VIRT 进程需要用到的内存总量；
• RES 进程实际用到的内存量；
• SHR 进程可用的共享内存量；
• S 进程的当前状态，D 不间断睡眠，R 运行，S 睡眠，T 追踪或停止，Z 僵尸。

常用操作快捷键：

• x 突出显示当前的排序字段；
• P 按 %CPU 排序（默认）；
• M 按 %MEM 排序；
• N 按 PID 排序；
• T 按 TIME 排序；
• k 杀死进程；
• h 帮助；
• q 退出。

ps 命令

ps 命令默认只显示当前用户正在运行的进程，若要获取所有进程的列表，请使用 -ef 选项。

grep 命令

常用的选项：

-e 同时搜索多个术语（逻辑或的关系），例如：

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cat run.log | grep -e "a" -e "i"

-i 选项不区分大小写，例如：

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cat run.log | grep -i "simple"

-c 计算多少行包含搜索项，例如：

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cat run.log | grep -c "is"

树莓派知识

树莓派重启和关机

使用 shutdown 命令，以 root 权限执行。

关机

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sudo shutdown -h now

重启

1

sudo shutdown -r now

实现开机启动

将脚本或程序添加到 /etc/rc.local 中执行；

GPIO 操作

操作 GPIO 有两个模块，其中一个是 RPi.GPIO，另一个是 pigpio。后者以服务器的形式在系统中运行，并且能够被 C 和 Python 程序调用，甚至通过网络被另一台树莓派调用。

I2C 协议和 SPI 协议都是串行通信协议，I2C 协议的通信速度比 SPI 慢，但是只需要两根线，SPI 设备需要至少 4 根线。

播放音频和视频

推荐使用 omxplayer，理由有：

1. 包含在树莓派的发行版中；
2. 可以使用 GPU 解码；
3. 支持许多数字格式。

播放：

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omxplayer -o [local|hdmi] filename

设置音量：

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omxplayer -o [local|hdmi] --vol <millibels> filename

millibels 表示在 500（大声）和 -4000（非常安静）之间的一个数字，而 0 是正常的。

在命令行中控制树莓派全局音量，可以使用 alsamixer 程序。

其他

构建系统时，应该遵循 KISS 规则，即

Keep It Simple, Stupid!

TTY 来自 TeleType 这个词，指的是一种与电脑通信的方法。在计算机的早期，你需要使用电传打字机或电传打印机来打出想要进入计算机的信息。

VNC 是 Virtual Network Computing 的缩写，虚拟网络计算。